Fehlermeldung ¨Mailbox init command timeout¨ (behoben ab 3200 C/p500 V3.6)
Behoben ab: Controller 3200 C V3.6 Controller p500 V3.6
Verhalten der neuen Version:
Der EtherCAT-Bus wird auch Operational, wenn beim Hochfahren des EtherCAT-Busses per Parameterkanal über den Controller online mit einem EtherCAT-Teilnehmer kommuniziert wird.
Wie sieht die Reaktion aus? Der EtherCAT Bus wird nicht Operational sondern bleibt in PreOp.
Der SoftMotion-Knoten meldet den Fehler 1100.
Im IPC Logbuch wird folgende Fehlermeldung angezeigt: L_ECSxM_SM_1 (1007): Mailbox init command timeout. State change of slave='PS'.
Wann tritt das Problem auf? Die oben beschriebene Reaktion tritt sporadisch auf, wenn beim Hochfahren des EtherCAT-Busses per Parameterkanal (SDO) über den Controller online mit einem EtherCAT-Teilnehmer kommuniziert wird, z.B. mit dem EASY Starter oder einer Visualisierung.
Betrifft welche Produkte? Controller 3200 C ab V3.0 Controller p500 ab V3.3
Diagnosemöglichkeiten? keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Stellen Sie sicher, dass beim Hochfahren des EtherCAT-Busses nicht per SDO über den Controller mit einem EtherCAT-Teilnehmer kommuniziert wird. Trennen Sie z.B. vor dem Hochfahren des EtherCAT-Busses die Verbindung des EASY Starters zu den EtherCAT-Feldgeräte.
Bewertung: Die Funktionseinschränkung tritt auf, wenn bereits beim Hochfahren des EtherCAT-Busses über den Controller mit einem EtherCAT-Teilnehmer kommunizieren werden soll.
Taxonomy:
Controller 3221 C
,
Controller 3231 C
,
Controller 3241 C
,
Controller 3251 C
,
Controller 3200 C
,
Controller p500
AKB-ID:
201302935
Last update:
08.09.2023
Category:
Versions-Informationen
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