Frage:
Können Encoder mit mehr als 16384 Strichen verwendet werden?
Antwort:
Die Servo Drives 9400 können inkrementelle Geber (TTL und Sin-Cos Encoder) bis zu einer Strichzahl von 16384 auswerten.
Soll ein Encoder mit einer höheren Strichzahl (z. B. 18000 Strichen) eingelesen werden, so ist dies nicht direkt möglich.
Es besteht jedoch de Möglichkeit, den Antriebsregler so um zu parametrieren, dass ein Betrieb möglich ist.
Dazu sind folgende Parameter abzuändern:
C00087 * 2 Motor Bemessungsdrehzahl
C00011 * 2 Bezugsdrehzahl Motor
C00420 * 0,5 Encoder Strichzahl
C00070 * 0,5 Verstärkung Drehzahlregler
C00596 * 2 Schwelle Max.-Drehzahl erreicht
HINWEIS: Durch diese Eingabe arbeitet der Antriebsregler nun durchgehend mit der doppelten Drehzahl gegenüber der physikalischen Drehzahl!
Das heißt, dass z. B. der Antriebsregler eine Drehzahl von 1000 rpm anzeigt, wenn der Motor mit 500 rpm dreht.
Prozentuale Vorgaben bleiben hingegen unbeeinflusst.
Für die Verwendung des Limiters sowie die Einbindung eines Sicherheitsmoduls SM301 gilt, das alle Drehzahlen um Faktor 2 größer als die physikalische Drehzahl einzugeben sind, wenn sie sich auf Drehzahlinformationen aus dem Rückführsystem beziehen.
Das Ansprechen der Überwachungen auf bestimmte Drehzahlen ist im Rahmen der Inbetriebnahme gezielt zu kontrollieren.
Des Weiteren ist die max. Eingangsfrequenz der Encoder Schnittstelle zu berücksichtigen. Diese darf nicht überschritten werden.
Die hier beschriebene Vorgehensweise ist auch auf andere Geräte übertragbar, auch wenn es sich um andere Eingabegrenzen und Codestellen Nummern handelt.
