Wie sieht die Reaktion aus?
Die programmierte Zielposition wird überfahren.
Wann tritt das Problem auf?
Aufgrund eines zu klein parametrierten Jerk kann die daraus folgende, lange dauernde Beschleunigungsänderung zu einem Überfahren der programmierten Zielposition führen.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.3
Diagnosemöglichkeiten?
Prüfen Sie den eingestellten Jerk Wert (siehe im PLC Designer Parameter 'fRampJerk' in der Reiterkarte 'Softmotion Konfiguration' des Antriebs).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Der Jerk sollte daher aus Sicherheitsgründen mindestens um den Faktor 1000 größer eingestellt werden als die Beschleunigung.
Beispiel:
Beschleunigung = 1e4 ==> Jerk >= 1e7
Bewertung:
Aufgrund eines zu klein eingestellten Jerks überfährt der Antrieb die programmierte Zielposition.
