Unterbrechung des CAN-Busses wird nicht erkannt (behoben ab V3.3.2)
Behoben ab:
Controller 3200 C V3.3.2
Controller p500 V3.3.2
Verhalten der neuen Version?
Der Knoten des CAN-Slaves im Gerätebaum wird rot und das Flag bCommunication in der AxisRef-Struktur wird FALSE.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Knoten des CAN-Slaves im Gerätebaum wird nicht rot und das Flag bCommunication in der AxisRef-Struktur bleibt TRUE.
Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebenen Reaktionen treten bei der Unterbrechung der CAN-Verbindung zu einem SoftMotion-Antrieb auf. Abhängig von der Parametrierung des Antriebs kann es nach Wiederherstellen der CAN-Verbindung zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs kommen. Der Antrieb reagiert nicht auf Sollwerte der Steuerung.
Betrifft welche Produkte?
Controller 3200 C ab V3.3
Controller p500 ab V3.3
Diagnosemöglichkeiten?
Keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Parametrieren Sie den Antrieb so, dass bei Telegrammausfall Quickstop eingeleitet wird (9400 HighLine: C5902/2). Um nicht bei einmaligem Telegrammausfall einen Quickstop auszulösen, sollte bei 9400 HighLine der 'Maximalwert Telegrammfehler' (C3010/0) auf einen Wert > 1 gesetzt werden.
Bewertung:
Die Unterbrechung der CAN-Kommunikation wird nicht erkannt. Nach dem Wiederherstellen der CAN-Kommunikation kann es in Abhängigkeit der Parametrierung des Antriebs zu unkontrollierten Bewegungen kommen.
Taxonomy:
Controller 3221 C
,
Controller 3231 C
,
Controller 3241 C
,
Controller 3251 C
,
Controller 3200 C
,
Controller p500
AKB-ID:
201208890
Last update:
08.09.2023
Category:
Versions-Informationen
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