Behoben ab:
Servo-Inverter i700 ab V01.03.08.9047
Verhalten der neuen Version?
Die Schleppfehler-Überwachung funktioniert jetzt durchgängig, unabhängig von der eingestellten Schleppfehler-Toleranz.
Einstellung der Schleppfehler-Toleranz im PLC-Designer unter Reiterkarte 'SoftMotion Antrieb' / 'Basisparameter' / 'Schleppfehler-Grenzwert'.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Schleppfehler-Überwachung spricht nicht an, obwohl der aktuelle Schleppfehler größer als die eingestellte Schleppfehler-Toleranz ist.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn die Schleppfehler-Toleranz größer als 180°, bezogen auf die Motorwelle, eingestellt ist.
Einstellung der Schleppfehler-Toleranz im PLC-Designer unter Reiterkarte 'SoftMotion Antrieb: Basisparameter' / 'Schleppfehler-Grenzwert'.
Betrifft welche Produkte?
Servo-Inverter i700 ≤ V01.02.04.8817
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Falls für die Anwendung der Schleppfehler-Toleranz größer als 180° eingestellt sein muss:
Separate Schleppfehler-Überwachung innerhalb des PLC-Projektes programmieren. Dazu den aktuellen Schleppfehler als Differenz aus Soll- und Istposition bilden und mit einer separaten Schleppfehler-Toleranz (Grenzwert) vergleichen.
Bewertung:
Bei der Einstellung der Schleppfehler-Toleranz auf Werte größer 180° wird im Controller keine Fehlerreaktion ausgelöst.
