Behoben ab:
Servo-Inverter i700 ab V01.01.02.7826
Verhalten der neuen Version?
Die aktuelle Position ist unabhängig von einem EtherCAT-Zustandswechsel bzw. vom Netzschalten des i700.
Wie sieht die Reaktion aus? Die Achse meldet nach dem Wiedereinschalten des i700 bzw. nach einem EtherCAT-Zustandsübergang von 'safe operational' nach 'operational' sporadisch die Position 0 Grad, obwohl die Position beim Ausschalten bzw. vor dem Zustandswechsel nicht 0 war.
Wann tritt das Problem auf? Die oben beschriebene Reaktion kann sporadisch beim EtherCAT-Zustandswechsel von 'safe operational' nach 'operational' auftreten.
Betrifft welche Produkte?
Servo-Inverter i700 ≤ V01.01.01.7554
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Laden Sie eine Firmware >=V01.01.02 in die Achse.
Die Firmware für den Servo-Inverter i700 wird von Lenze über den Lenze EASY Package Manager zur Verfügung gestellt. Im PLC Designer können Sie über die Reiterkarte 'Firmware' des Servo-Inverters eine der mittels EASY Package Manager installierten Firmware-Versionen auswählen. Nach einem Projekt-Download in den Controller wird mit dem Starten des EtherCAT Masters diese Firmware-Version in den Servo-Inverter geladen, sofern diese nicht bereits zuvor in den Servo-Inverter geladen wurde.
Achtung: Die Firmware ist ein Bestandteil des Bootprojekts des Controllers. Beim Einschalten des Controllers wird die im Bootprojekt enthaltene Firmware-Version in den Servo-Inverter geladen. Erstellen Sie daher nach dem Projekt-Download ein Bootprojekt im Controller.
Bewertung: Der Positionsverlust kann zu einer nicht angezeigten Drift des Antriebes führen, was einen Maschinenschaden nicht ausschließt. Eine Aktualisierung der i700 Firmware ist dringend empfohlen.
