Funktion:
Der Motor wird bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 0 der EN 60204-1 abgeschaltet. (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.3.2)
Wird bei freigegebenem Umrichter die STO-Funktion aktiviert, wird eine Fehlermel-dung erzeugt. Daher muss, wenn tatsächlich die STO-Funktion erforderlich ist, wäh-rend der Abschaltzeit der STO-Baugruppe die Bewegungsfunktion deaktiviert (z.B. xHalt = TRUE) und der Umrichter gesperrt (xRegulatorOn = FALSE) werden. Damit dies funktioniert, ist die Zykluszeit des Controllers und des EtherCAT relevant.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 13849-2:2013-02 und IEC 61800-5-2:2008-04). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispie-le für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wur-de, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Fol-geschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
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