Behoben ab:
8400 TopLine mit Firmwarestand V02.03
Verhalten der neuen Version?
Gegen Störungen in der 24 V-Versorgung oder von Störpegeln auf der Resolverleitung zeigt der 8400 TopLine ein robusteres Verhalten.
Betrifft welche Produkte?
TopLine mit Firmwarestand ≤ V02.02
Wie sieht die Reaktion aus?
Fälschliches Ansprechen der Sd2 Überwachung (Resolverüberwachung)
Wann tritt das Problem auf?
Bei Drehzahl-/Lagerückführung über einen Resolver an X7: Da die Resolverrückführung auf Basis von PWM modulierten Analogsignalen arbeitet, weisen diese Signale naturgemäß Schwankungen/Abweichungen vom Normpegel auf. Überschreiten die Signale bestimmte Toleranzgrenzen, löst der 8400 TopLine einen Sd2 Resolverfehler aus.
Im Vergleich zu anderen Lenze Antriebsreglern (9300, ECS, 9400) sind die Toleranzgrenzen beim 8400 TopLine enger gesetzt. Das führt dazu, dass Anwendungen mit Resolverrückführung, die an Antriebsreglern der Serien 9300, ECS oder 9400 problemlos betrieben werden konnten, nun empfindlicher reagieren. Nach derzeitigem Kenntnisstand sind von dem Problem besonders Antriebe mit Pancake Resolver mit einem Übertragungsverhältnis von 0,3 betroffen, wenn gleichzeitig die Resolver nicht 100 % genau montiert sind.
Weiterhin können Störimpulse z. B. durch das Schalten einer elektromechanischen 24 V Bremse in der gleichen Versorgungsspannung, und/oder einer schlechten Schirmanbindung der Resolverleitung bzw. des Motorleitungsschirmes zum Ansprechen der Überwachung führen.
Diagnosemöglichkeiten
Der Antriebsregler meldet einen Sd2-Resolverfehler, obwohl das Resolver-Rückführsystem prinzipiell fehlerfrei arbeitet. Der Antrieb läuft ohne Auffälligkeiten bei abgeschalteter Sd2-Überwachung.
Kurzfristige Maßnahme/Empfehlungen
- Sorgen Sie für eine konsequente Einhaltung der für 8400 TopLine definierten EMV-Aufbaurichtlinien.
- Sollte hierdurch keine Verbesserung erzielt werden können: Umkonfigurieren der Resolverüberwachung auf Warnung und Anwendung der hier beschriebenen Vorgehensweise.
- Update der Firmware auf eine Version ≥ V02.03.
Abschließende Lösung
Anpassung der Resolverrückführung (Hardware) synchron zum nächsten SW Release
Bewertung
Die Resolver Drahtbruchüberwachung spricht bei 8400 TopLine aufgrund engerer Toleranzgrenzen eher an als bei Servoreglern der Reihen 9300, ECS oder 9400. Gerade bei Anwendungen, die von diesen Serien auf 8400 TopLine umgestellt werden, stellt sich das Verhalten als Fehler im 8400 TopLine dar, da bei Betrieb mit dem bisherigen Gerät kein Fehlerzustand auftrat. Durch Anwendung einer der beschriebenen Maßnahmen lässt sich ein störungsfreier Betrieb erreichen.
Informationen aus
Service Mitteilung Nr. 23/2012 .
