Behoben ab:
Kommunikationsmodul E94AYCEP Firmware V1.12 im CN Modus (Control Node)
Kommunikationsmodul E94AYCEC Firmware V1.12
Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul E94AYCEP ≤ Firmware V1.10 im CN Modus (Control Node)
Kommunikationsmodul E94AYCEC ≤ Firmware V1.10
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Aufstarten des Powerlink-Masters wird das vom Master an den Slave gesendete PDO-Mapping vom Lenze Powerlink-Modul mit Fehler quittiert. Dies führt dazu, dass der Powerlink-Master permanent versucht, das Powerlink-Netzwerk neu zu starten.
Wann tritt das Problem auf?
Dieses Verhalten tritt auf, wenn ein dynamischen PDO-Mapping in der xdd-Gerätebeschreibungsdatei vorhanden ist. Ob es sich um ein statisches oder dynamisches Mapping in der xdd-Datei handelt, wird in der xdd-Datei über den Index 0x 1F82, Bit 6, eingestellt.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn der Powerlink-Master nicht aufstarten kann und das Lenze Powerlink-Modul immer vom Buszustand PRE OP2 nach Initialisierung wechselt, liegt das Problem beim Aktivieren des dynamischen PDO-Mappings vor.
Hinweis:
Diese Verhalten zeigt der Powerlink-Master und das Lenze Powerlink-Modul auch, wenn ein Startparameter vom Master mit Fehler vom Lenze Powerlink-Modul quittiert wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nur mit einem statischen PDO-Mapping in der xdd-Datei arbeiten.
Bewertung:
Ab der Firmware V1.12 kann das Powerlink-Kommunikationsmodul mit dynamischen PDO-Mapping an einem B&R Master betrieben werden.
