Verhalten der neuen Version?
Mit der neuen Firmware Version 0.2 wird auch nach einem Laden der Lenze-Einstellung (Werkeinstellung) die optimierte Bytelänge im PDO eingestellt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einem Laden der Lenze-Einstellungen über den CANopen Index I-1011 (Restore) sind anschließend alle PDOs mit 8 Byte Nutzdaten konfiguriert und nicht wie vorher mit einer optimierten Bytelänge.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt bei einem Laden der Lenze-Einstellung über den CANopen Index 1-1011 auf. Die Funktion der optimierten PDO-Länge kann zur Reduzierung der CAN-Buslast genutzt werden.
Betrifft welche Produkte?
CANopen-Buskoppler EPM-S110 Firmware V0.1 mit ausschließlich digitalen IO Scheiben.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn nach einem Laden der Werkseinstellung über CANopen Index I-1011 die PDO Bytelänge anders als vor dem Laden ist, dann liegt dieses Verhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Über den CANopen Index I-2100 kann die optimierte Nutzdatenlänge der PDOs wieder aktiviert werden.
