Behoben ab:
8400 StateLine SW V05.01
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Zur CANopen Anpassung wurden die Parameter C0367 und C0368 auf ein sogenanntes bitcodiertes Format umstellt. Im Index 1005 (C0368) kann das Senden des Sync.-Signals durch Setzen des Bits 30 eingeschaltet werden. Die Übernahme von Parametersätzen aus Geräten mit Firmware < V05.01 ist möglich.
Ab Engineer V2.12 ist diese Anzeige sichtbar. In der Engineerdarstellung wird das Senden des Sync.-Telegramms durch Setzen von Bit 15 ausgeschaltet.
Für Engineer V2.10 SP3 wird ein Katalog-Update erstellt, so dass auch Anwender, die nicht den neuen V2.12 –Engineer benutzen, dieses neue Verhalten diagnostizieren können.
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine SW <= V04.xx
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird der Index 1006 der 8400-Geräte mit einer Zeit beschrieben, so wird dieser Wert in der Codestelle C0369 angezeigt. Unabhängig der Einstellung von Bit 30 im Index 1005 sendet der 8400 sofort Sync-Telegramme.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn eine überlagerte Steuerung das Senden des Sync-Signals auf dem Antriebsregler konfiguriert und dazu den CANopen-Index 1005 in Verbindung mit der Sync-Zeiteinstellung im CANopen-Index 1006 benutzt und das Senden des Sync.-Telegramms über Bit 30 aktiviert / deaktiviert werden soll.
Diagnosemöglichkeiten?
Anzeige der Telegramme mit PCAN-Explorer
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach Konfiguration der Funktion über CANopen-Indizes die gewünschte Funktion mittels Lenze-Parameter C0369 = 0 einstellen und speichern.
Bewertung:
Das Senden des Sync.-Telegramms kann über die Zeiteinstellung im Index 1006 ein- und abgeschaltet werden.
Information aus
Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.45
