Frage:
Laut Dokumentation ist die Motorbremsen-Ansteuerung mit den 24V-Bremsenmodulen (E94AZH) der Servo Drives 9400 immer mit einer separaten 24V-Versorgung zu versorgen.
Welche Gründe erfordern diese Maßnahme und wie wirkt sich eine gemeinsame Erdung der 24V-Spannungsversorgung aus?
Antwort:
Eine separate 24V-Versorgungsspannung verhindert im Fehlerfall eine mögliche Gefährdung von Personen.
Erläuterungen:
Zwischen Bremsenmodul und Leistungsteil existiert eine Basisisolierung, ebenso zwischen Bremsenmodul und Steuerkarte.
Zwischen Leistungsteil und Steuerkarte existiert eine doppelte oder verstärkte Basisisolierung.
- Berührt eine Motorphase im Fehlerfall die 24V des Bremsenmoduls, so besteht weiterhin eine einfache Isolierung gegenüber der Steuerkarte. Voraussetzung ist, dass verschiedene Spannungsversorgungen für die Bremsenmodule und der Steuerelektronik-Versorgung des Antriebsreglers verwendet werden.
- Würde jedoch die gleiche 24V-Versorgung für die Bremsenmodule und Steuerelektronik-Versorgung des Antriebsreglers verwendet, so kann es zu einer gefährlichen Berührungsspannung an den Steckern der Steuerkarte kommen.
Üblicherweise ist in einem Schaltschrank der GND jeder 24V-Spannung geerdet. Bekommt eine Motorphase Verbindung mit dem GND eines Bremsenmoduls, so wird dieses als Erdschluss erkannt und der Antriebsregler schaltet ab.
Die genannten Auswirkungen sind unabhängig davon, dass die 24V-Spannungen über die Erdung des GND miteinander verbunden sind.
