Behoben ab:
ECS Application B-SW ab V8.3
Verhalten der neuen Version?
Die Istposition wird nach dem Netzeinschalten immer korrekt initialisiert und die Funktion Referenz setzen über C0098 funktioniert jetzt auch bei mehrmaligem ausführen korrekt.
Insbesondere wird die von einem Absolutwertgeber eingelesene Istposition korrekt übernommen.
Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW ≤ V8.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Es wird bei der Initialisierung nach dem Netzeinschalten eine falsche Position unter MCTRL_dnPosSet_p übernommen, wodurch der Bezug der Zielpositionen zur Mechanik (Referenz-Position) nicht passt.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der Initialisierung nach dem Netzeinschalten, wenn in der vorhergehenden Betriebsphase (Netz eingeschaltet) mindestens 2x die Funktion 'Referenz setzen' durch Schreiben eines Wertes in Codestelle C0098 ausgeführt worden ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Überprüfen der Istposition nach dem Netzschalten, wenn zuvor mindestens zweimal Referenz setzen ausgeführt worden ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach dem Netzeinschalten die Funktion Referenz setzen nur einmalig ausführen oder zuvor Netzschalten zur Neuinitialisierung durchführen.
Bewertung:
Aufgrund der falsch initialisierten Istposition beim Netzeinschalten werden bei nachfolgend ausgeführten Positionierungen falsche Ziele angefahren mit entsprechenden Folgen für die Maschine, z. B.: Anfahren von mechanischen Endschaltern.
Betriebsmäßig wird die Funktion Referenz setzen zu allermeist nur einmalig nach dem Einschalten der Maschine ausgeführt. In der Praxis wird die beschriebene Problematik daher nicht relevant sein, bzw. allenfalls bei Tests oder und während der Inbetriebnahme auftreten.
CR Id: LDS00024711, MR Id: 8722
CR Id: LDS00021867, MR Id: 8007
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2010/32
