Kurvenanfangswerte (Initialisierung), Funktionsblöcke CDATA und CURVEC1

Frage:
Was ist beim Import von Kurvendaten in GDC zu beachten, bei denen die Kurven- Startposition nicht identisch mit der Maschinen- Nullposition in der Maschine ist (Startpunkt ist nicht der Referenzpunkt).

Antwort:
Normalerweise ist der Startpunkt einer Kurve (x = 0, y = 0) als Referenzpunkt oder Referenzpunkt-Offset definiert.

Bei einem abweichenden Anfangspunkt für die Bewegungsprofile (x = 0, y <> 0) ist im GDC-Dialog 'Grunddaten Kurvenscheibe' eine Auswahlmöglichkeit für die Position des Startpunktes gegeben. Damit wird ein von x = 0, y = 0 abweichender Startpunkt auch für Import-Kurvendaten akzeptiert.

Für die Umsetzung dieser Funktion in der FB-Konfiguration muss der Eingang CCTRL-RESET beim Netz-Einschalten auf 0 liegen (dann wird auch der Kurvenstartpunkt in den CCTRL-PHI-SET übertragen). Der Eingang CCTRL-PHI-SET sollte nach Möglichkeit nicht verwendet werden.

Die Führung des Antriebs auf die Kurvensollposition muss mit Hilfe eines Hochlaufgebers erfolgen (RFGPH2). Diese Funktion sollte immer ablaufen, wenn
  • eine neue Kurve aktiviert wurde (Produktwechsel)
  • der Antrieb über Handfahren von der Kurvenposition entfernt wurde
  • nach Netz-Einschalten.

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