Behoben ab:
8400 StateLine SW V05.01
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Mit der FW 05.01 muss das Bit0 (SwitchOn) in beiden Steuerworten wCANDriveControl und wMCIDriveControl auf TRUE gesetzt werden, damit der Antrieb vom Zustand ReadyToSwitchOn nach SwitchOn wechselt.
Um in den Zustand ReadyToSwitchOn zu gelangen, genügt es, das Bit 0 (SwitchOn) in einem der beiden Steuerworte auf FALSE zu setzen.
Wenn das Bit 0 von der Steuerung aus nicht angesprochen wird, kann der Antriebsregler nicht freigegeben werden.
Eine Stimulation des Bits führt zu keiner Status-Änderung im Antriebsregler bei FW < 05.01.
Fallunterscheidung:
• Antriebsregler-Parameter sind im SPS-Programm hinterlegt:
o Bit 0 muss durch Prozessdaten stimuliert werden. Dafür ist eine Anpassung des SPS-Programms erforderlich.
o Bit 0 muss über Codestellen beschreiben im 8400 invertiert werden (MCI: C0890/1 Bit0, CAN: C0401/1 Bit0).
• Im Antriebsregler:
o Bit 0 im Parametersatz invertieren (MCI: C0890/1 Bit0, CAN: C0401/1 Bit0)
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine SW <= V04.xx
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
In Firmwareständen < 05.01 ist es ausreichend, das Bit 0 nur in einem der beiden Steuerworte wCANDriveControl oder wMCIDriveControl zu setzen (Bit 0 = TRUE), damit der Antrieb in den Zustand SwitchOn wechselt. Durch die Vorkonfiguration mindestens eines der beiden Steuerworte mit dem festen Wort wDriveCtrl (fester Wert '9'), ist das Bit 0 immer in einem der beiden Steuerworte gesetzt.
Wann tritt das Problem auf?
Ist das Bit 0 in einem der beiden Steuerworte FALSE, wechselt der Antrieb nicht in den Zustand ReadyToSwitchOn.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Zustand ReadyToSwitchOn wird nie eingenommen, Antrieb wechselt immer direkt in den Zustand SwitchedOn.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Der Zustand ReadyToSwitchOn wurde bisher nie aktiv eingenommen. Es war ausreichend im Steuerwort das Bit3 (EnableOperation) zu setzen. Jetzt muss zusätzlich auch das Bit 0 gesetzt werden, um den Regler freigeben zu können. Das kann zu Problemen beim Austausch von Umrichtern mit der aktuellen Firmware V05.01 führen.
Information aus
Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.11
