Frage: Wie können Speichermodule für Servo Drives 9400 im Feld mit einem leistungsmäßig unterschiedlichen Servo Drive 9400 und dem Engineer betriebsfertig voreingestellt werden?
Antwort:
Anwendungsfall:
Vorbereiten eines Speichermoduls MMxxx 'am Schreibtisch' für einen Servo Drive 9400 HighLine in einer Maschine.
Auf die Speichermodule kann nur mittels eines Servo Drive 9400 zugegriffen werden.
Typischerweise steht im Büro nur ein Servo Drive 9400 mit kleiner Leistung zur Verfügung (z. B. E94ASxE0024 in den Trainingskoffern).
Bei einigen Parametern der Servo Drives sind die Wertebegrenzungen abhängig von der Leistung des Gerätes. Die Einhaltung dieser Wertebegrenzungen wird von der Betriebssoftware des 9400 überwacht. D. h. der Engineer kann im Rahmen eines 'normalen' Parameter-Downloads auf die Achse keine Werte in diese Parameter schreiben, die größer sind als die Wertebegrenzung.
Betroffene Parameter:
C00022 'Maximalstrom': Die oberer Wertebegrenzung ist gleich dem Gerätemaximalstrom (z. B. bei E94ASxE0024 I_a; max = 6 A) C00174 'Schwelle Unterspannung': Einzelachsgeräte E94ASxE0024 bis E94ASxE1044 (Single Drive Gerätegröße 1...7): C00174 = 210...400 V; Einzelachsgeräte E94ASxE1454 bis E94ASxE6954 (Gerätegröße 8S...10): C00174 = 400 V; Multiachsgeräte E94AMx (Multi Drive): C00174 = 15...400 V. C00018 'Schaltfrequenz': Bei den Einzelachsgeräten E94ASxE1454 ... E94ASxE6954 (Gerätegröße 8S ... 10) ist die Einstellung C00018 = 11 '16 kHz variabel / antriebsoptimiert' nicht möglich. C01199 'Erhöhte Leistung': Bei den Einzelachsgeräten E94ASxE0024 ... E94ASxE1044 und allen Multiachsgeräten ist nur die Einstellung C01199 = 0 'Erhöhte Leistung aus' auswählbar. Diese Geräte bieten keine Möglichkeit zum Betrieb mit erhöhter Dauerleistung. Der L-force Engineer ab der Version 2.12 bietet eine Zusatzoption, welche das Beschreiben dieser Parameter ermöglicht, ohne dass die Wertebegrenzung greift.
Der Anhang beschreibt die Vorgehensweise zum Anwenden dieser Zusatzoption für den genannten Anwendungsfall.
Suchbegriffe: Speichermodul kopieren, MM220, MM330, MM340, MM430, MM440