Verhalten der neuen Version?
Das Speichern des Parametersatzes über den Index 0x1010 (Eingabewert 'SAVE') kann uneingeschränkt genutzt werden.
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird der Befehl 'SAVE' über den Index 0x1010 ausgelöst und anschließend Netzschalten der Baugruppe durchgeführt, geht die Baugruppe nicht mehr in den Zustand 'Operational'.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt nur auf, wenn ein Parametersatzspeichern über Index 0x1010 und ein Netzschalten durchgeführt wird. Bislang trat dieses Verhalten nur auf, wenn ausschließlich digitale Module an dem CANopen Buskoppler betrieben wurden. Wenn auch zusätzlich analoge Module an dem CANopen Buskoppler betrieben werden, trat das Problem bislang noch nicht auf.
Betrifft welche Produkte?
CANopen Buskoppler EPM-S110 Firmware V0.1 mit ausschließlich digitalen Modulen.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn nach Netzschalten der CANopen Buskoppler nicht in den Zustand Operational geht, obwohl das NMT Telegramm zum Hochschalten nach Operational auf dem Bus gesendet wird (ID 0x000, Daten 0x01xx), liegt dieses Verhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
• IO 1000 System um eine analoge Scheibe erweitern.
• Auf Parametersatzspeichern verzichten und den CANopen Buskoppler in Werkseinstellung betreiben.
• In Verbindung mit einer PLC ist die Funktionseinschränkung nicht feststellbar, da die PLC den CANopen Buskoppler mit jedem Neustart komplett neu parametriert und die Einstellungen nicht speichert.
• Sollen die Daten des Tx PDOs 1 zeitgesteuert versendet werden, ist als COB-ID (Index 2101h) der Lenze Systembus CAN auszuwählen (entspricht dem Wert 1). Dieser Wert bleibt ohne Speichern erhalten und somit wird das erste TxPDO nach jedem Netzeinschalten mit einer Zykluszeit von 100 ms versendet.
