Bandsperre (Notch-Filter): Wirkweise und Einstellmöglichkeiten über C270/x, C271/x und C272/x
Frage: Gegenüber den Servogerätereihen 9300 und ECS besteht bei Servoreglern der Reihe 9400 die Möglichkeit, über Bandsperren (Stromsollwertfilter) feste Störfrequenzen herausfiltern und in Folge die vorgelagerten Regelkreise (Drehzahlregler, Lage-/Winkelregler) nochmals deutlich optimiert werden können. Wie wirken diese Bandsperren und was ist beim Einsatz dieser Funktion zu beachten?
Antwort: Die Stromsollwertfilter (Filter 2. Ordnung) wirken auf den Drehmomentsollwert und erlauben das Ausblenden von störenden Frequenzanteilen. Das anliegende PDF-Dokument gibt zusätzlich zur Produktdokumentation detailliert Auskunft über die Funktionsweise und illustriert anhand eines Einsatzbeispiels die Anwendung. Abschließend werden Grenzen und Einschränkungen bei der Anwendung der Stromsollwertfilter aufgezeigt. Die beigefügte EXCEL-Datei erlaubt die Darstellung des Amplituden- und Frequenzgangs im Bode-Diagramm in Abhängigkeit der Parameterwerte C00270/x, C00271/x und C00272/x.
