Verhalten der neuen Version?
Das Modul kann nun auch ohne xml Gerätebeschreibung einwandfrei genutzt werden.
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Auslesen der EtherCAT Funktionen des Moduls durch den Master, werden falsche Werte an den Master geliefert. Dies führt dazu, dass der Master das Modul anschliessend nicht aufstarten kann.
Wann tritt das Problem auf?
Technisch ist es bei EtherCAT möglich, dass der Master auch ohne xml Gerätebeschreibung mit einem Slave kommunizieren kann und dessen EtherCAT Funktion direkt aus dem Slave ausliest. Dabei kann oben beschriebenes Problem auftreten. Wird ausschließlich mit der xml Gerätebeschreibung gearbeitet tritt dieses Problem nicht auf.
Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 1.01
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn die Modulindizes I-1C12 und I-1C13 vertauschte Werte anzeigen, liegt oben beschriebenes Verhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Immer mit der xml Gerätebeschreibung arbeiten.
