Nachbildung des Signals REF-OK (9300Ex) auf der Gerätereihe 9400 HighLine
Frage:
Bei der Servogerätereihe 9300Ex wurde eine erfolgreiche Referenzierung erst gemeldet, wenn die Referenzfahrt vollständig beendet und der Antrieb zum Stillstand gekommen war. Der Status REF-OK blieb anschließend erhalten, auch wenn die Referenzfahrt abgewählt wurde. Kann ein entsprechendes Signal auf der Gerätereihe 9400 HighLine nachgebildet werden?
Antwort:
Die Gerätereihe 9400 HighLine stellt als Systemvariable kein direkt entsprechendes Signal zur Verfügung:
Die Systemvariable HM_bHomePosAvailable bleibt zwar nach Abwahl der Referenzfahrt über HM_bEnable = FALSE erhalten, wechselt ihren Zustand bereits auf TRUE, wenn das Referenz bestimmende Ereignis aufgetreten ist (z.B. Touch-Probe-Sensor). Wird anschließend noch ein Referenzoffset verfahren, zeigt diese Variable bereits TRUE-pegel, obwohl der Antrieb die Referenzfahrt noch nicht abgeschlossen hat.
Die Systemvariable HM_bDone wechselt erst auf den Status TRUE, wenn die Referenzierbewegung vollständig abgeschlossen ist, wird aber mit Abwahl der Referenzfahrt über HM_bEnable = FALSE ebenfalls auf FALSE zurückgesetzt.
Abhilfe kann applikativ über eine FB-Verschaltung erreicht werden, welche das Statussignal HM_bHomePosAvailable solange verzögert, bis die Referenzfahrt abgeschlossen wurde (HM_bDone = FALSE=>TRUE). Eine entsprechendes Verschaltungsbeispiel ist unten dargestellt.
