Tabellenpositionierung - Steuerbits werden bei falscher Profilvorgabe blockiert (behoben ab V5.01)
Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o. g. Firmware-Version behoben.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Vorgabe einer falschen (0 oder >15) Profilnummer oder eines falschen Positioniermodus (0 oder >3) wird die Übertragung der Steuerbits vom Systembaustein 'LS_MCKCtrlInterface' zum 'LS_MotionControlKernel' blockiert. Dies kann dazu führen, dass im Fehlerfall eine laufende Positionierung z. B. durch das Steuerbit 'bPosStop' nicht angehalten werden kann.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn am Systembaustein 'LS_MCKCtrlInterface' eine falsche Profilnummer oder ein falscher Positioniermodus angewählt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Der 8400 HighLine gibt über die Codestelle C0166/3 die Fehlermeldung 'Ck11: Betriebsart ungültig', Ck12: Profilnummer ungültig' oder 'Ck13: FB MCKCtrlInterface' aus. Die Reaktion auf diese Fehlermeldungen kann individuell eingestellt werden. Fehlerreaktion zu den Überwachungscodestellen Ck11 – Ck13 von Warnung (default) auf Fault stellen in C0595/11 bis C0595/13 = 1.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Sicherstellen, dass nur gültige Profilnummern bzw. Positioniermodi vorgegeben werden.
Bewertung:
Dieses Verhalten wird üblicherweise während der Inbetriebnahme bemerkt und kann gemäß den Empfehlungen umgangen werden.
