Funktionserweiterung:
Das MCK-Steuerinterface sowie das MCK-Statusinterface wurden jeweils um eine Schnittstelle erweitert, die es erlaubt Zielpositionen und Positionsdaten der Fahrsätze über Prozessdaten in 'Units' (16 Bit / 32 Bit) vorzugeben bzw. anzuzeigen zu lassen. Die Auswahl für das gewünschte Datenformat erfolgt über die Codestelle C1296/1 bzw. C1296/2.
Intern erfolgt eine Umrechnung von 'Units' in Inkremente. Da diese aufwendige Berechnung nicht in einem Prozessorzyklus abgearbeitet werden kann, muss mit dem Profilstart der in Unit vorgegebenen Position solange gewartet werden, bis die Berechung abgeschlossen ist und die Profildaten gültig sind. Das Statusbit 'bPosSetDataValid' am MCK-Steuerinterface zeigt dies an.
Zusätzlich ist im MCK-Steuerinterface eine Funktion integriert, die eine automatische Übernahme der 'Unit'-Vorgabe in die Profildaten bei Änderung der 'Unit'-Vorgabe erledigt. Es muss hierfür also kein zusätzliches Steuerbit mehr betätigt werden (z. B. 'bPosSetProfilePosition' zum Teachen).
Am MCK-Statusinterface kann zusätzlich ausgewählt werden welches Positionssignal als 'Unit' ausgegeben werden soll (C1295).
Anwendungen
Einfache Profilvorgabe über den Prozessdatenbus z. B. von einer überlagerten Steuerung oder Vorgabe und Anzeige von Profildaten in 'Units'. Die Umrechnung in die interne Darstellung in Inkrementen wird vom Frequenzumrichter selbständig vorgenommen. Der Anwender kann seine gewohnte 'Unit'-Darstellung nutzen.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 HighLine Firmware V4.00
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/35
