Funktion:
Es ist möglich, Sensoren an mehr als nur eine Achse anzuschließen.
In diesem Beispiel gibt es einen 'Gesamt-Not-Halt'-Taster, der beide Achsen abschaltet und mit einem weiteren Kontakt (X3) eine Funktion außerhalb des betrachteten Maschinenteils einkanalig abschaltet. Der 'Not-Halt'-Taster schaltet nur den betrachteten Maschinenteil ab.
Die Wiederanlaufsperre wird im nicht-betrachteten Maschinenteil realisiert.
Der Zustand 'beide SM301 fehlerfrei' und 'beide Not-Halt-Taster nicht betätigt' wird über die potenzialfreien Kontakte X1 dem nicht-betrachteten Maschinenteil sicher zur Verfügung gestellt.
K1 und K2 müssen zwangsgeführte Relais sein (z. B. Wago 788-384), wobei der Rückmeldekontakt auf einen sicheren Eingang des SM301 (SD-In3 von Achse 2) geführt werden muss, um die korrekte Funktion der Relais zu überprüfen. Dies geschieht, indem die Diskrepanzzeit der beiden Relais über den sicheren Eingang überwacht wird.
Die Sicherheits-Steuerung (nicht-betrachtet) kann bei Fehlern in anderen Maschinenteilen über X2 die beiden Sicherheitsmodule sicher abschalten.
Es ist möglich, mit einem nicht-sicheren Ausgang des Grundgerätes die Zuhaltung einer Schutztür zu öffnen, und den Status dann vom Sicherheitsmodul auswerten zu lassen. So kann der sichere Ausgang des SM301 für weitere Funktionen genutzt werden.
In diesem Beispiel muss bei geöffneter Schutztür mit sicher begrenzter Geschwindigkeit gefahren werden.
Wird der Taster für die Öffnung der Zuhaltung betätigt, wird (wenn die aktuelle Drehzahl kleiner als C00019 ist) die Zuhaltung für 2 s geöffnet. In dieser Zeit muss die Tür geöffnet werden.
