Frage:
Warum zeigen Antriebsregler der Reihe 9400, bei denen der CAN onboard (X1) nicht angeschlossen ist, nach Netz-Ein den CAN-Zustand 'Initialisierung' (C359 = 8) an?
Antwort:
Der Grund für dieses Verhalten liegt in einer gegenüber 9300 geänderten Boot-Up-Sequenz der CAN onboard-Schnittstelle: Während der Hochlaufsequenz versucht der Servoregler über den CAN onboard das spezifizierte CAN-BootUp-Telegramm zu senden. Wenn keine weiteren CAN-Teilnehmer angeschlossen sind, kann das BootUp-Telegramm nicht gesendet werden. Beim CAN-Bus müssen mindestens zwei Teilnehmer für einen physikalischen Datenaustausch vorhanden sein. Wenn das BootUp-Telegramm nicht gesendet werden kann, wechselt der CAN-Zustand nach 'Initialisierung' (C00359 = 8) und die grüne CAN-LED erlischt. Wird ein vorhandener CAN-Bus erkannt, wechselt der Zustand wie gewohnt nach PRE OP (Pre-Operational).
Hinweis:
Dieser Zustand ist kein Fehlerzustand.
