Status der CAN-Achssynchronisation mit Hilfe der UserLED

Frage:
Wie kann der Status der Antriebssynchronisation über CAN-Sync einfach von 'außen' erkannt werden?

Antwort:
Bei Anwendungen mit Leitwertvorgabe über CAN ( z. B. 'Elektrische Welle' ) ist es oftmals entscheidend, dass die Regelprogramme der Antriebsregler synchronisiert zueinander starten. Ein nicht synchrones Verhalten macht sich zum Beispiel als 'Knacken' in der Maschine bemerkbar, da sporadisch für einen Bus-Übertragungszyklus der Drehzahlsollwert Null erkannt wird (unstetiger Drehzahlverlauf) und in der Motorregelung zu entsprechenden Reaktionen führt.

Die folgende Verschaltung ermöglicht es, den Status der CAN-Achsynchronisation einfach und schnell zu erfassen: