Lagegrenzen Fail-QSP tritt auf (P04, P05), obwohl nicht referenziert, wenn Antrieb bei Reglersperre und Lagegrenzen überschritten bewegt wird

Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP V8.0

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Überwachung der Lagegrenzen (P04, P05) spricht an und löst die Störungsreaktion Fail-QSP aus.

Wann tritt das Problem auf?
Wenn der Antrieb nicht referenziert ist (REF-OK = 0), der Lage-Istwert rechnerisch die Lagegrenzen überschritten hat, der Antriebsregler gesperrt ist und sich der Antrieb bewegt (mit einer Drehzahl > 3 % nmax).

Diagnosemöglichkeiten?
Störungsreaktion P04 oder P05 werden unter o.g. Bedingungen ausgelöst.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Dafür sorgen, dass sich der Antrieb im gesperrten Zustand nicht bewegt, z. B. mittels Haltebremse. Bei Hubwerken für die richtige Einstellung der Bremsenlogik zur Lastübernahme ohne Durchsacken des Antriebes sorgen.

Bewertung:
Problematik tritt praktisch nur während der Inbetriebnahme auf, wenn zum Einrichten ggf. manuell verfahren werden muss. Im Absoluten Positioniermodus (C1310 = 0) ist es ansonsten immer erforderlich, dass der Antrieb referenziert ist (REF-OK = 1), um positionieren zu können.

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