Anwendung:
Die meisten CANopen Master verlangen ein dynamisches PDO Mapping beim CANopen Slave. Welche Variablen zum Mappen zur Verfügung stehen liest der CANopen Master aus der Gerätebeschreibung (EDS Datei) aus. Die passende EDS Datei (2178IB20.eds) finden Sie Im Downloadbereich der Lenze Homepage.
Beschreibung:
Mittels eines PDO Mapping kann die Bedeutung der einzelnen Nutzdatenwörter bzw. Nutzdatendoppelwörter des T/RPDOs über den CANopen Master direkt beim CANopen Kommunikationsmodul eingestellt werden.
