Frage:
Müssen nach dem
'Sicheres Schreiben zum Antriebsregler' noch weitere Schritte vom Anwender in GDC durchgeführt werden, um die Parameter im Antriebsregler (9300, ECS, ...) zu sichern?
Antwort:
Bei dem Befehl
Sicheres Schreiben zum Antriebsregler werden alle Parametersätze in GDC zum Antriebsregler übertragen (bis zu 5!, abhängig vom Antriebsregler und dessen Software-Version). Anschließend werden diese Parametersätze wieder vom Zielsystem zurückgelesen und mit den ursprünglichen Daten verglichen. Damit lässt sich kontrollieren, ob die Übertragung fehlerfrei war. Folgende Parametersätze werden berücksichtigt:
- Parameterfenster in GDC -> aktueller Parametersatz im Antriebsregler (RAM, d. h. flüchtiger Arbeitsspeicher!)
- PSatz-1 in GDC -> Parametersatz 1 im netzausfallsicheren Speicher (z. B. EEPROM) im Antriebsregler
- PSatz-2 ... PSatz-4 in GDC -> Parametersätze 2 ... 4 im netzausfallsicheren Speicher im Antriebsregler (nur bei 9300 Servo, 9300 Vector, 9300 Register)
Schrittkette der Datenübertragung 'Sicheres Schreiben zum Antriebsregler':
1. Wählen Sie unter dem Menüpunkt
Antriebsparameter den Punkt
Sicheres Schreiben zum Antriebsregler aus.
2. Je nachdem, ob der Polradwinkel und die Kommunikationsparameter mit übertragen werden sollen oder nicht, wird der Button
Austauschgerät oder der Button
Duplizieren angeklickt.
3. Es erscheint ein Fenster mit den entsprechenden Codestellen, die nicht übertragen werden. Durch ein Klick auf
OK wird der Parametersatztransfer gestartet.
4. Anschließend wird ein Kontrollvergleich der Parameterdaten durchgeführt, in dem die Parametersätze erneut vom Antriebsregler gelesen werden. Dabei erscheint ein Fenster, in dem gefragt wird, ob die Displaycodestellen mit berücksichtigt werden sollen. Dieser Dialog kann in der Regel mit
Nein geschlossen werden.
5. Zum Schluss erscheint bei absoluter Gleichheit ein Hinweisfenster oder ein Dialog, in dem alle Codestellen vom Antriebsregler angezeigt werden, die sich von den übertragenden Parametersatz unterscheiden. Ein Grund, warum es zu Differenzen kommen kann, ist eine unterschiedlich Software-Version oder unterschiedliche Geräteleistungen des übertragenden Parametersatzes zum vorhandenen Gerät. Man hat die Möglichkeit, sich diesen Codestellenvergleich abzuspeichern oder auszudrucken. Wird dies nicht benötigt, kann man den Dialog mit Klick auf
OK verlassen.
Achtung!
Wenn der Anwender nur mit dem aktuellen Parameterfenster in GDC arbeitet (z. B. wenn nur
ein Parametersatz genutzt wird; typisches Kennzeichen: Der Anwender nutzt zum Datenabgleich zwischen PC und Antriebsregler die Funktionstasten F5 bis F7), muss
nach dem Ausführen des Befehls 'Sicheres Schreiben zum Antriebsregler' zusätzlich der übertragene Parametersatz über die Codestelle C0003 auf dem Antriebsregler im EEPROM gesichert werden.
Wird dieser Vorgang nicht durchgeführt und die Versorgungsspannung ausgeschaltet, werden in den Codestellen nach Netzschalten die Grundeinstellung von GDC geladen und die gewünschte Funktion im Antriebsregler ist nicht mehr gegeben.
Merke:
Nach Ausführen von 'Sicheres Schreiben zum Antriebsregler' sollte durch die Parameterauswahl (1...4) in Codestelle C0003 im Antriebsregler immer der aktive Parametersatz zusätzlich permanent im EEPROM gespeichert werden. 