Betrifft welche Produkte?
ECS Achsmodul ECSxS (Speed & Torque) V1.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Trotz aktivierter Quickstopp-Funktion (QSP) kann der Antrieb, insbesondere bei Hubwerken, nicht vollständig driftfrei im Stillstand gehalten werden.
Bei Hubwerken kann es nach der Freigabe der Motorhaltebremse und noch anstehendem QSP (für die Dauer der unter C0195 parametrierten Bremsenöffungszeit) zu einem langsamen Driften kommen.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt immer auf, wenn der Antrieb über die QSP-Funktion im Stillstand gehalten werden soll.
Bei Hubwerken wird eine Drift nur merkbar, wenn beim Öffnen der Haltebremse die unter C0195 eingestellte Trennzeit größer ist, als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse.
Diagnosemöglichkeiten?
Antriebsdiagnose per GlobalDriveOszilloskop (GDO).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Funktionsblockeingänge 'Speed-MCTRL.PAdapt' und 'Speed-MCTRL.PosLim' müssen auf 100 % (= 16384) gelegt werden.
Des Weiteren sollte die Trennzeit in C0195 an die tatsächlichen Gegebenheiten angepasst sein.
Bewertung:
Eine Drift tritt nur auf, wenn im Stillstand äußere Kräfte auf den Antrieb einwirken.
Bei horizontalen Antrieben wirken in den allermeisten Fällen nur geringe äußere Kräfte auf den Antrieb ein. In der Praxis ist das beschriebene Drift-Verhalten daher vor allem bei Hubwerken relevant.
Unter Benutzung der beschriebenen Maßnahmen kann die Drift aber wirksam unterbunden werden.
