Entprellung von Touch-Probe-Signalen auf PLC-Zielsystemen (TP-Filterung)

Frage:
Wie kann auf einfache Weise eine Entprellung von Touch-Probe-Signalen (TP-Signale) auf IEC-Zielsystemen erfolgen?

Antwort:
TP-Signale werden in den Zielsystemen über eine positive Flanke an den so genannten TP-Received-Merkern angezeigt (z. B. Systemvariable DFIN_bTPReceived_b). Bei Sensorik mit Schalthysterese oder Schalterprellen kann es dabei jedoch zu einer mehrfachen Erkennung innerhalb einer kurzen Zeit kommen ('Prellen'). Über eine Reihenschaltung einer Ausschaltverzögerung (TOF-Funktionsblock) und einer Flankenauswertung (R_TRIG-Funktionsblock) kann eine einfache Entprellung realisiert werden. Die Entprellzeit wird dabei am Eingang der Aussdchaltverzögerung TOF.PT vorgegeben.

Folgende Darstellung zeigt eine Beispielverschaltung: