Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0200.lib, Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Die vom Anwender geänderte Geschwindigkeit für den virtuellen Master (Funktionsblock
L_CamVMasterPosition, Signaleingang
nIn_v) wird nicht übernommen, stattdessen stellt sich ein Geschwindigkeitswert zwischen Null und vorgegebenen Geschwindigkeitswert ein.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn
- die Inputvariable byMode den Wert 1 hat (Einzeltaktbetrieb) und
- sich der Geschwindigkeitswert an der Inputvariable nNIn_v verändert, während der Funktionsbaustein bereits auf eine andere Leitgeschwindigkeit hochläuft.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleichen Sie die Ausgangsgeschwindigkeit
nNOut_v mit dem Leitgeschwindigkeitssollwert, der an der Inputvariable
nNIn_v vorgegeben wird. Wenn der Wert am Ausgang
nNOut_v sich nicht mehr ändert, jedoch ungleich dem Sollwert am Eingangssignal
nIn_v ist, ist es zu der beschriebenen Funktionseinschränkung gekommen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Vermeiden Sie eine Änderung des Leitgeschwindigkeitssollwerts
nNIn_v) während ein Einzeltakt aktiv ist. Ändern Sie den Leitgeschwindigkeitssollwert nur bei Stillstand des virtuellen Masters.
Bewertung:
Das Problem tritt nur unter den oben genannten Bedingungen auf. Bei Anwendungen, in denen eine Leitgeschwindigkeitssollwertänderung erfolgen soll, muss diese im Stillstand erfolgen.
