Unter welchen Voraussetzungen kann ein Warenbahn-Encoder ohne zusätzliches Erweiterungsmodul Leitfrequenz parallel zum Resolver an X7 ausgewertet werden?
Antwort:
Die parallele Auswertung eines Warenbahn-Encoders kann über die zweite Geberschnittstelle X8 erfolgen, wenn die Applikation keine Phasen-/ Lageregelung erfordert. Die Antriebsbewegung erfolgt also rein drehmoment- oder drehzahlgesteuert mit den Grundfunktionen LS_SpeedFollower oder LS_TorqueFollower. Die Grundfunktionen LS_Positioner, LS_PositionFollower, LS_ManualJog oder LS_Homing dürfen nicht für die Bewegungssteuerung verwendet werde, da damit automatisch eine Phasen-/Lageregelung aktiviert würde.
Folgende Parameter-Einstellungen sind erforderlich:
Aufbau Lageregelung C02570 = 2 (Lageregler aktiv)
Encoder-Strichzahl C00420
Encoder-Typ C00422
Encoder-Spannung C00421
Damit stehen das Drehzahlsignal und die Position des Warenbahn-Encoders am LS_Feedback zur Verfügung:
Encoder-Drehzahl -> FDB_dnActualSpeed_s
Encoder-Position -> FDB_dnActualPos_p
Die Einstellung C02570 = 2 (Lageregler aktiv) bedeutet in diesem Fall nicht die Aktivierung einer Lageregelung, sondern lediglich die Auftrennung der Signale vom Motorgeber und Lagegeber.
