Frage:
Auf welchen Wert beziehen sich normierte Drehmomentsignale wie z. B. MI_dnTorqueHighLimit_n, MI_dnActualMotorTorque_n, TF_dnTorqueSet_n und C0056?
Antwort:
Das Bezugsdrehmoment für normierte Drehmomentsignale ist dem Parameter C0057/2 Bezugsdrehmoment Motor zu entnehmen. Dieser Wert berechnet sich aus dem Maximalstrom in C0022 und dem Motormodell, welches durch die Motorparameter bestimmt wird. Damit wird also der Bezug letztendlich durch den Anwender bestimmt.
Als Prozessgröße (Variable) kann das Bezugsdrehmoment auch direkt an der Motorschnittstelle LS_Motorinterface am Ausgang MI_dwReferenceTorque abgegriffen werden.
Das Maximaldrehmoment C0057/1 ist der berechnete Maximalwert, der mit dem Gerätemaximalstrom des Servo Drives erreicht werden könnte. Nur wenn C0022 auf Gerätemaximalstrom eingestellt wird, kann der Motor mit diesem Drehmoment betrieben werden.
Beispiel:
Ein MCS 06C41 mit einem Motor-Bemessungsstrom von I_NMot = 1,3 A wird an einem Servo Drive 9400 mit einem Geräte-Bemessungsstrom von I_N = 1,5 A betrieben. Dieses Gerät kann für Beschleunigungsvorgänge kurzzeitig den 4-fachen Bemessungsstrom, also I_max = 6 A liefern. Mit diesem theoretisch verfügbaren Motorstrom könnte der MCS 06C41 mit M_Acc = 2,72 Nm beschleunigt werden. Dieses theoretische Maximaldrehmoment wird in C0057/1 angezeigt.
Tatsächlich wird jedoch das maximal verfügbare Motordrehmoment durch den Maximalstrom C0022 = 1,95 A (Lenze-Einstellung) bestimmt. Mit diesem Strom steht also nur eine Beschleunigungsdrehmoment von C0057/2 = 0,88 Nm zur Verfügung.
