Reibungskompensation mit berechneter Solldrehzahl (C3226=1)

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Template TensionControl V3.0

Funktionsbeschreibung
Das Template ist um die Codestelle C3226 erweitert worden.
Mit der Einstellung C3226=1 wird die Motorsolldrehzahl anstelle der Istdrehzahl als Referenzsignal für die Reibungskennlinie verwendet. Die Solldrehzahl wird intern aus dem Liniengeschwindigkeitssignal und der aktiven Getriebeübersetzung berechnet.

Anwendungen
Bei zugkraftgesteuerten Wicklern, bei denen das Gesamtsolldrehmoment im Wesentlichen aus dem Sollwert zur Kompensation der Reibung besteht, können geringe Drehzahlschwankungen in Verbindung mit einer steilen Reibungskennlinie zu einer unerwünschten Mitkopplung führen. Die daraus resultierende Fehlkompensation der Reibung zeigt sich in der Regel in Form eines pulsenden Drehmomentes des Wickelantriebes. Durch Verwendung der Motorsolldrehzahl anstelle der Istdrehzahl als Referenzsignal für die Reibungskennlinie, kann die Stabilität der Reibungskompensation deutlich verbessert werden. Hintergrund ist, dass bei einem stabilen Liniengeschwindigkeitssignal die berechnete Solldrehzahl deutlich geringere Wertschwankungen aufweist als die Motoristdrehzahl.

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