Betrifft welche Produkte?
Template TensionControl V2.0 + V2.2, Template DancerControl V2.0 + V2.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach der Umschaltung der Getriebeübersetzung mittels der Variablen g_bGear1 und gbGear2 wird das erforderliche Zusatzdrehmoment zum Beschleunigung oder Verzögern des Wickels nicht korrekt vorgesteuert. Bei einer Tänzerlageregelung führt dies zu einer stärkeren Auslenkung des Tänzers beim Hoch- oder Ablauf der Anlage. Bei einem zugkraftgesteuertem Wickler ist der Bahnzug zu gering oder zu groß.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn die Funktion der Beschleunigungskompensation der Templates (AccCompensation) und gleichzeitig eine Getriebefaktorumschaltung genutzt wird. Mit der Umschaltung auf eine andere Getriebeübersetzung ändert sich der Bezug der Massenträgheit des Wickelballens auf die Motorwelle (JWickel; red= JWickel / i²). In den Templates wird diese Umrechnung nicht berücksichtigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Das aktuelle Motordrehmoment g_MCTRL_nMAct_a und der Wert der Beschleunigungskompensation g_nMAcc_n sollten bei einem Hochlauf eines Wicklers mit Zugsollwert=0 in etwa gleich sein. Sie unterscheiden sich nur von dem erforderlichen Reibmoment. Ist dies nicht der Fall, dann wird das Beschleunigungsmoment falsch vorgesteuert.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Identifikation der konstanten und der maximalen Trägheit kann für jeden möglichen Getriebefaktor durchgeführt werden. Die Werte sind dann wie gewohnt in der Visualisierung AccelerationCompensation abzulesen. Die Beschleunigungskompensation ist dann über die Variable g_nVarMInertiaAdapt_a entsprechend der Getriebeänderung anzupassen.
Bewertung:
Eine unpassende Beschleunigungskompensation wird bei geregelten Systemen meist unbemerkt ausgeregelt. Bei rein gesteuerten Systemen verursacht die Fehlkompensation eine Zugkraftschwankung. Durch die zusätzliche Maßnahme der Berechnung eines Adaptierungswertes kann die Beschleunigung korrekt vorgesteuert werden.
