Betrifft welche Produkte?
Bibliotheksbaustein L_MCProfileGenerator; enthalten im Softwarepackage ab V3.3
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einem Profilwechsel kommt es trotz Verwendung ruckreduzierter Profilgenerierung zu einem Beschleunigungssprung. Der daraus resultierende Drehmomentsprung am Abtrieb ist bei kleinen Lastträgheiten eventuell hörbar.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind:
1. Nutzung von ruckreduzierten Profilen im S-Profiloptimierten Modus (wSProfileMode=1)
2. In der Beschleunigungsphase einer laufenden Positionierung wird ein neues Profil gestartet.
3. Der Profilparameter Geschwindigkeit des neuen Profils ist größer als die aktuelle Geschwindigkeit.
4. Der Profilparameter Geschwindigkeit des neuen Profils ist kleiner als der Profilparameter Geschwindigkeit des alten Profils.
Diagnosemöglichkeiten?
Mittels des GDOscilloscops kann die interne Beschleunigung (Program_Task1.L_ProfileGenerator1.dnS_AccInternal) oszillografiert werden. In diesem Signal zeigt sich dann ein Sprung. Mit Beschleunigungssprung springt auch der Drehmomentsollwert. Oft ist dieser Sollwertsprung am Antrieb hörbar (Knackgeräusch).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Ein Profilwechsel in der Beschleunigungsphase eines ruckreduzierten Profils sollte vermieden werden.
Bewertung:
Der Antrieb bleibt geführt an einem Bewegungsprofil mit einer Unstetigkeit im Drehmomentsollwert. Die Auswirkung des Drehmomentsprungs hängt von der Lastträgheit ab. In den meisten Fällen wird nur ein Knacken im Antriebsstrang hörbar sein, ohne dass die Abtriebswelle eine merkliche Wegänderung durchführt. Der Mangel wird in der Regel bereits bei der Inbetriebnahme auftauchen.
