Behoben ab:
ECS Application B-SW ab V7.4
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Verhalten der neuen Version?
Erreicht der Drehmoment-Sollwert (Signal MCTRL-MSET2) während der QSP - Rampe die Drehmomentgrenze Mmax, so kam es bisher u. U. zu kurzzeitigen Einbrüchen im Drehmomentverlauf, wodurch sich entsprechend die Dauer der QSP-Rampe verlängern konnte.
Dieser Effekt wurde durch das zu Null setzen des Integral-Anteiles des Drehzahlreglers bei Erreichen der Drehmomentgrenze hervorgerufen. Jetzt wird der Integral-Anteil nicht mehr komplett zu Null gesetzt, sondern in geeigneter Weise begrenzt, um durchgehend mit maximalem Drehmoment zu Stoppen und gleichfalls ein Zurückdrehen oder Driften im Stillstand zu unterbinden.
Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW bis V7.1
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Wie sieht die Reaktion aus?
Erreicht der Drehmoment-Sollwert (Signal MCTRL-MSET2) während der QSP - Rampe die Drehmomentgrenze Mmax, so kann es zu kurzzeitigen Einbrüchen im Drehmomentverlauf kommen, wodurch sich entsprechend die Dauer der QSP-Rampe verlängern kann.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn die QSP-Ablaufzeit unter C0105 so kurz eingestellt wird, dass der Antrieb das für die resultierende QSP-Rampe erforderliche Drehmoment nicht mehr aufbringen kann ohne in die Drehmomentbegrenzung (Mmax) zu laufen.
Diagnosemöglichkeiten?
Drehmoment-Verlauf (MCTRL-MSET2) während der QSP-Rampe aufzeichnen und Ausgangssignal MCTRL-MMAX beobachten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
QSP-Ablaufzeit unter C0105 soweit verlängern, dass der Antrieb die Rampe einhalten kann ohne in die Drehmomentgrenze zu laufen.
Bewertung:
Antrieb hält auch mit diesem Effekt sicher an.
