Ausgabe der Rotorlage bei mehrpoligem Resolver (behoben ab B-SW V7.4)
Behoben ab:
ECS Application B-SW V7.4
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Verhalten der neuen Version?
In Verbindung mit mehrpolpaarigen Resolvern entsprechen die Positionsangaben in den Systemvariablen MCTRL_dnPos_p und MCTRL_nPos_a nach Netzschalten denen vor dem Netzschalten. Es ist zu berücksichtigen, dass bei n-polpaarigen Resolvern nur eine Winkeländerung von ± 180 °/n im ausgeschalteten Zustand erkannt werden kann.
Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW V7.1
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei mehrpoligen Resolvern wird die Rotorlage nach dem Netzeinschalten immer auf das erste Polpaar bezogen. Für eine Anwendung, die den Resolver nach Einschalten als absolutes Messsystem nutzt, ist dies ungeeignet. Es ergibt sich eine zufällige Nullstellung des absoluten Systems.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung von mehrpolpaarigen Resolvern.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der Werte in C0060 (Rotorlage) vor und nach dem Schalten der 24 V DC-Versorgungsspannung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Applikationen mit der Nachbildung eines absoluten Maßsystems und mehrpolpaarigen Resolvern können nicht gelöst werden.
