Frage:
Warum wird beim ECS Posi&Shaft die Codestelle C0369 für den CAN Sendezyklus bei der Initialisierung (Netzschalten) automatisch von C4062 überschrieben?
Antwort:
Beim ECSxP (Posi&Shaft) ist unter dem Gesichtspunkt Useability zusätzlich die Codestelle C4062 'E-Shaft Sollwertzyklus' implementiert worden.
C4062 dient der anwenderfreundlichen Einstellung der Funktion Leitfrequenz-Master über CAN.
Mit der Einstellung von C4062 werden automatisch geräteintern folgende Einstellungen vorgenommen:
- C0369: Aktivierung der CAN-Sync-Telegramme und Einstellung des CAN-Sync Sendezyklus,
- C0356/2: Aktivierung der Übertragung der Leitfrequenz-Daten über CAN2-OUT und Einstellung der Zykluszeit.
Hinweis:
Die direkte Eingabe des CAN-Sync-Zyklus unter C0369 ist bei Posi&Shaft nicht sinnvoll. Ein von C4062 abweichender Wert führt bei Posi&Shaft möglicher Weise zu einer Störung der Funktion Leitfrequenz über CAN.
Die unter C0369 geänderte Einstellung geht unweigerlich nach dem Netzschalten, trotz vorheriger Speicherung unter C0003, wieder verloren, da C0369 automatisch von Codestelle C4062 überschrieben wird.
Bei Posi&Shaft ist also der Sync-Sendezyklus immer unter Codestelle C4062 'Sync Sollwertzyklus' einzustellen.
