Betrifft welche Produkte?
Servoregler 9300ES V7.0
Positionierregler 9300EP V7.0
Behobene Funktionseinschränkung
Beim Einschalten des Servoreglers wird ein automatischer Offset-Abgleich der Stromerfassung (Stromwandler) durchgeführt, um die Rundlaufgüte zu optimieren. Mit zunehmender Betriebsdauer und entsprechender Erwärmung der Bauteile kann sich eine Temperaturdrift ergeben, die eine Anpassung der ermittelten Offset-Werte erfordern würde und sich ggf. die Rundlaufgüte verschlechtert.
Jetzt wird daher immer im gesperrten Zustand (Reglersperre) ein zusätzlicher Offset-Abgleich der Stromerfassung durchgeführt, wenn dieser länger als 3 Sekunden andauert. Über die Zeit wird sicher gestellt, dass während des Abgleiches keine Remanenz mehr im Antrieb vorhanden ist.
Als zweite Bedingung muss für den Offsetabgleich die aktuelle Drehzahl MCTRL-NACT ≤ 5 rpm sein.
