Frage:
Wie wirkt sich die Einstellung eines Winkeloffsets am Eingang CDATA-OFFS-XIN aus?
Antwort:
Bezogen auf die Vorgabe der Leitwertposition (x-Achse) der Elektronischen Kurvenscheibe kann vom Anwender eine Winkelverschiebung in Form eines x-Offsets am Funktionsblockeingang CDATA-OFFS-XIN eingestellt werden. Diese Art Offset wird in z. B. in Applikationen mit mehreren Kurvenscheiben benötigt, die im Verbund einer Elektrischen Welle betrieben werden, und auf dieser Welle gegeneinander phasenverschoben werden müssen.
Die Elektrische Welle wird dann durch die Kopplung der Leitwertposition am Eingang CDATA-XIN (absolute Leitwertkopplung) der verbundenen Antriebe repräsentiert. Der Eingang CDATA-OFFS-XIN hat nur Wirkung, wenn die absolute Leitwertkoplung (C1332/000 = 1) ausgewählt ist.
Der Einstellbereich für den Winkeloffset ist grundsätzlich auf den Kurventakt der x-Achse bezogen, d. h. der absolute inkrementelle Leitwert an CDATA-XIN und der addierte/subtrahierte Offset an CDATA-OFFS-XIN müssen in Summe innerhalb der doppelten Länge der x-Achse des verwendeten Bewegungsprofils liegen.
Beispiel:
Die x-Taktlänge einer Kurve sei 65536 Inkremente. Der Stellbereich für Leitwert (CDATA-XIN) zuzüglich des Winkeloffsets (CDATA-OFFS-XIN) muss immer innerhalb der 2fachen x-Taktlänge der verwendeten Kurve liegen, hier also im Bereich von +/- 2 * 65536 Inkrementen = +/- 131072 Inkrementen.
Die Taktlänge der verwendeten Kurve ist in der Funktionsblock-Konfiguration am Ausgang CDATA-ACTLEN oder in der Codestelle C1315/x für die jeweilige Kurve zu ersehen.
Wenn dieser Stellbereich am Eingang CDATA-OFFS-XIN verlassen wird, erfolgt intern im FB CDATA für den laufenden Kurventakt eine Begrenzung des Winkeloffsets. Die Begrenzung führt beim Taktübergang (CDATA-X0) ggf. zu einem Positionssprung um den Differenzwert zur doppelten Taktlänge. Ist die Summe aus Winkeloffset und Leitwert so groß, dass kein resultierender bzw. gültiger Postionswert innerhalb des folgenden Taktes zustande kommt, so bleibt die Leitwertverarbeitung in CDATA stehen, und an CDATA-NOUT wird ein Null-Sollwert (Drehzahl 0) ausgegeben.
In der praktischen Anwendung sollte daher der eingestellte Winkeloffset an CDATA-OFFS-XIN in dem Stellbereich von +/- einer x-Taktlänge liegen.
