Frage:
Ist die Aktivierung von Sicherheitsfunktionen (Stopp- als auch Überwachungsfunktionen) gleichzeitig via PROFIsafe und sicheren Eingängen möglich?
Antwort:
Im Auslieferzustand (Lenze Werkseinstellung) ist sowohl der PROFIsafe deaktiviert (Anzeige C15100 = 0) als auch die sicheren Eingänge deaktiv geschaltet (C15030 = 0).
Bei der sicheren Parametrierung können beide Schnittstellen gleichzeitig aktiviert werden.
Dies kann nicht zu unplausiblen Zuständen führen!
Begründung: bei der Anforderung von Sicherheitsfunktionen gibt es eine Prioritätsfestlegung (siehe Doku). STO hat die höchste Priorität, SS1 vor SS2, SS2 vor Überwachungsfunktionen, Überwachungsfunktionen haben gleichwertige Priorität und können gleichzeitig ausgeführt werden. Unabhängig von der Quelle der Anforderung greift diese Priorisierung - dies stellt keinen Widerspruch dar.
Auch der Betriebsartenwahlschalter OMS ist berücksichtigt - hier kann es nur 'Einen' geben. Es kann nur ein Eingang auf OMS parametriert werden (weiteren Eingängen wird dann die Auswahl geblockt). Wenn ein sicherer Eingang auf OMS parametriert ist, bleibt das Setzen des entsprechenden Bits 11 in den PROFIsafe-Outputdaten ohne Reaktion.
Die Plausibilisierung wird sowohl innerhalb der sicheren Parametrierung im Engineer als auch im Sicherheitsmodul selber durchgeführt.
