Betrifft welche Produkte?
ESP-CAL1 (CamLoader V1.1), Zielsysteme 9300ET, ECS-A
Funktionsbeschreibung
Bisher wurden die Kurvenverläufe für die Drehmomenten-/Beschleunigungsvorsteuerung ausschließlich über die zweite Ableitung des Positionsprofils berechnet (ServoPLC). Mit der aktuellen Version V1.1 von CamLoader ist es möglich, als dritte Spalte in der Importdatei für jeden Punkt einen Beschleunigungsvorsteuerwert zu definieren. Die Beschleunigungsvorsteuerung kann in einer beliebigen Einheit vorgegeben werden. Vorzugsweise in Nm. Die Skalierung von Vorsteuerwerten erfolgt intern wie bisher (100 % bei Betrieb mit Nenntaktzahl).
Anwendungen
Anwendungsfälle, bei denen als Drehmomentvorsteuerkurve die automatisch von CamLoader generierte Kurve nicht optimal ist, z. B. aufgrund von dynamischer Änderung von Massenträgheitsmomenten (nichtlineare Mechaniken wie Kurbeltrieb, …).
