Anwendung:
Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1
Anwendung:
Kurvenantriebe und andere Servo- Anwendungen, die eine Registerbildung beinhalten und in dem Register eine Markensynchronisierung und ggf. eine Trimmung des Antriebes benötigen.
Beschreibung:
Die mit der Markensynchronisierung im Funktionsblock (FB) CDATA ermittelte Winkelkorrektur muss als Korrekturdrehzahl am Funktionsblock eingesteuert werden. Dies kann wahlweise durch die Einstellung in Codestelle C1331/1 erfolgen (Default-Einstellung in C1296) oder über den Eingang CDATA-TP-SPEED-LIM. Zweckmäßig ist die Verknüpfung eines Profilgenerators, z.B. RFGPH2 um die Ausgleichsbewegung an einer einstellbaren Rampenfunktion ablaufen zu lassen.
Der am Leitwert synchronisierte Antrieb kann zusätzlich über den Eingang CDATA-OFFS-XIN auf der internen Leitachse getrimmt werden. Um die beschriebene Funktion zu nutzen, sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen:
- C1332/0 = 2 (Leitwert von CDATA-XPOS)
- C1338/0 = 2 (Trimmung mit OFFS-XIN bei X-RESET)
- C1335/0 = 1 (TP-Korrektur mit Aufholbegrenzung)
Hinweis für Anwendungen mit Vorgängerversionen:
Die Funktion kann auch durch eine Verknüpfung von CDATA-XPOS nach CDATA-XIN erreicht werden. In dem Fall muss die Codestelle C1332/0 auf 1 stehen. (Leitwert von CDATA-XIN)
