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Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1
Anwendung:
Kurvenantriebe mit Vorschubbewegungen in großen Verfahrbereichen.
Anwendungen mit relativem Vorschub und anschließendem Reset des gefahrenen Weges
Beschreibung:
Bei Vorschubbewegungen über mehrere Kurven oder Bewegungszyklen (CDATA-REL-SEL = TRUE), baut sich entsprechend des gefahrenen Weges der y-Achse intern u. U. ein großer Positionswert auf (CDATA-YOUT).
Ein Rücksetzen des Positionswertes erfolgt an einer Begrenzung auf ±29999 rpm und dauert über den zurück gelegten Weg ggf. mehrere Reglerzyklen an.
In der Anwendung darf während dieses Vorganges das resultierende Drehzahlsignal CDATA-NOUT im Normalfall keinen Einfluss auf den Prozeß haben.
Im Regelfall ist das Rücksetzen in Form einer Antriebsbewegung nicht erwünscht.
Mit der Erweiterung um die Codestelle C1297/1 kann dieses Verhalten parametriert werden. Am Ausgang CDATA-INIT-NOUT wird der zugehörige Status angezeigt.
