Leitfrequenz-/Encodereingang X8 beim ECS mit Hochauflösung bei Sin/Cos-Geber als Leitgeber
Frage:
Ist beim ECS-Servosystem die Hochauflösung des Encoder-Einganges X8 auch aktiv, wenn der Eingang X8 als Leitfrequenzeingang genutzt wird?
Antwort:
Ja, die Hochauflösung für die zusätzliche Auswertung der Amplituden bei Sin/Cos-Signalen ist auch aktiv, wenn X8 als Leitfrequenz-Eingang konfiguriert ist.
Genauso wie bei der Verwendung des Encodereingangs für die Drehzahl-/Lagerückführung mittels Sin/Cos-Geber erlaubt der Eingang X8 die Interpolation über die Sinus-/Cosinus-Signale des Sin/Cos-Gebers. Eine entsprechend hohe Auflösung ergibt sich für den Leitwert.
Zum Vergleich Servoregler 9300:
Der Servoregler 9300 verfügt zwar neben dem Encodereingang über einen separaten Leitfrequenzeingang, dessen Grenzfrequenz auch höher liegt, jedoch ist beim 9300 die Hochauflösung nur beim Rückführungseingang X8 vorhanden, um die Zusatzinformationen des Sin/Cos-Gebers auszunutzen. Beim Leitfrequenzeingang X9 des 9300 werden auch beim Sin/Cos-Geber nur die Perioden beziehungsweise die Nulldurchgänge der Sin/Cos-Signale gezählt (entspricht der Flankenauswertung beim TTL-Encoder).
