Frage:
Welche Einstellungen sind bei den ECS Achsmodulen erforderlich, damit der Nullimpuls vom Motorgeber korrekt ausgewertet werden kann?
Antwort:
Der Nullimpuls vom Motorgeber (bzw. die Nulllage beim Resolver) kann systembedingt bei allen ECS-Varianten nur erkannt werden, wenn für den Leitfrequenzausgang (DFOUT) die Funktion 'Encodersimulation' eingestellt ist, wie in Werkseinstellung:
- Codestelle 'X8 Signal out' C0540 = -2- (EncSim -> DFOUT).
Bei Einstellung C0540 = -0- oder C0540 = -1- können die Referenzfahr-Modi mit Auswertung des Nullimpulses, wie sie bei den ECS-Varianten Posi&Shaft, Motion und Application zur Verfügung stehen, nicht funktionieren.
Auch für die Verwendung des Nullimpulses bzw. der Nulllage des Motorgebers als Masterpuls zum Latchen der Istposition (LastScan-Wert) bei der programmierbaren Application-Variante, ist die Einstellung C0540 = -2- erforderlich.
Dies gilt unabhängig davon, ob X8 als Ausgang oder Eingang konfiguriert ist unter codestelle C0491 'X8 in/out'.
