Statuswort STAT1 bei Posi&Shaft, Bedeutung der Statusbits PStateTrouble, GlobalErr, PStateHome, HomingBusy
Frage:
Wie unterscheiden sich die Statusbits 'PStateTrouble' und 'GlobalErr', sowie 'PStateHome' und 'HomingBusy' beim ECS Posi&Shaft voneinander?
Antwort:
PStateTrouble (STAT1.Bit1) und GlobalErr (STAT1.Bit11) haben für den Anwender im Grunde die gleiche Bedeutung:
Bit1 kennzeichnet den Betriebszustand 'Trouble' in den der Antrieb im Störungsfall wechselt.
Bit11 (GlobalErr) ist eigentlich ein internes Steuersignal, dass einer Oder-Verknüpfung aus allen Störungssignalen entspricht. Es ist ein Eingangssignal der internen Zustandsmaschine und verantwortlich für den Zustandswechsel in den Zustand 'Trouble'. Siehe auch Betriebsanleitung Kapitel 6.17.1 Betriebszustände.
PStateHome (STAT1.B3) und HomingBusy (STAT1.Bit12) haben praktisch beide für den Anwender die gleiche Bedeutung:
Die Referenzierung ist aktiv und der Betriebszustand ist 'Homing'.
Hinweis zur Zählweise der Statusbits:
Die Nummerierung der Bits beginnt bei Null. Das niederwertigste Bit (LSB) ist also STAT1.Bit0.
