Reglerfreigabe, Stromeinprägung zeitverzögert beim ECS
Frage:
Warum vergeht nach dem Freigeben des ECS-Achsmodules eine Zeit von ca. 10 ms bis tatsächlich Strom in den Motor einprägt wird?
Antwort:
Bei den ECS-Achsmodulen gibt es keine direkte Spannungsversorgung für die obere Treiberstufe im Leistungsteil. Die Versorgungsspannung wird über Stützkondensatoren sichergestellt.
Nach dem Freigeben des Reglers (Reglerfreigabe X6/SI1 = High und Impulsfreigabe X6/SI2 = High) müssen deshalb zunächst die unteren IGBT´s für ca. 10 ms angesteuert werden, um die Kondensatoren aufzuladen. Erst anschließend ist ein sicherer Betrieb möglich.
