Betrifft welche Produkte?
9300 vector 55…90 kW SW ≤ V6.3
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Ausgangsstrom (MCTRL-IACT) schwingt insbesondere im höheren Drehzahlbereich. In extremen Fällen kann das Stromschwingen zu einer Überstromabschaltung (OC1-Trip) führen.
Wann tritt das Problem auf?
• Betrieb in Vektorregelung (C0006 = 1) mit Drehzahlrückführung (C0025 > 1)
• und gleichzeitig aktivierter Pendeldämpfung (C0234 > 0 %; Einfluss der Pendeldämpfung)
Bei Betrieb in Vektorregelung mit Drehzahlrückführung ist die Funktion der Pendeldämpfung zur Beseitigung von eventuellen Pendelschwingungen aufgrund der speziellen Regelstruktur nicht erforderlich. Eine aktivierte Pendeldämpfung kann jedoch in dieser Betriebsart bei Antriebsleistungen oberhalb ca. 55 kW aufgrund von Mitkopplungseffekten ein Stromschwingen verursachen.
Diagnosemöglichkeiten?
• Den Ausgangsstrom (z. B. das Signal MCTRL-IACT) mit einem Oszilloskop aufzeichnen.
• Einstellung der Pendeldämpfung prüfen. In Lenze-Einstellung ist C0234 = 20 % eingestellt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Pendeldämpfung deaktivieren mit Einstellung C0234 = 0 %
Bewertung:
Dieses Verhalten wurde im Leistungsbereich 55…90 kW nur in sehr wenigen Fällen beobachtet. Mit dem beschriebenen Workaround lässt sich das Fehlverhalten beseitigen.
